プリ50　矢のような直進性が欲しい！（トーイン調整）

プリウス50系の足回りは、TNGAの成果でフランス車のようなしなやかな乗り心地にとても満足しています。しかし、欧州車の矢のような直進性やしっかり感がもう少しだけ欲しいとも感じます。

そこで今回は、前輪のトーを簡易調整して様子を見ることにしました。ステアリングを切ってホイールハウスに潜り込めば、ジャッキアップやタイヤを脱着せず前輪のトー調整は比較的簡単に出来ます。

手順としてはタイロッドエンドのロックナットを緩めて、ラックエンドを回してトーを調整します。まず、タイロッド、ラックエンドにマーキングし、自分でいじった調整量が分かるようにしました。

現状トーがどのくらいついているか前輪タイヤのトレッド面にマークをつけ、前方から測定、クルマを動かして後方を測定（この計測方法ではタイヤの弾力で誤差も生じやすく気休め程度ですが）。

測定結果は、トーイン±０の模様。
プリウス５０系の前輪のトーイン標準値は、
　FF系が＋１mm （ 許容±2ｍｍ）
　4WDは ０ｍｍ（許容±2ｍｍ）

今回、直進性を重視すべくトーイン（内股）プラス２mmを目標とします。

ロックナットを緩めるのに、モンキーレンチでは中々緩まないことが過去にもあり、クローフットレンチを購入（シグネット製　サイズは22mm。価格もリーズナブルです）。

これを長めのラチェットにつけて使用することでロックナットは簡単に安全に緩みました。

ラックエンドのネジ山は、測定したところM17、ピッチは1.5mmの模様。

今回、タイヤ外周のトーインを２mmつけたいので、ラックエンドで合計１mm伸ばします。それには、左右それぞれ0.5mm伸ばせば良いのでラックエンドを120度伸び側（緩める方向）へ回しました（1／3回転）。30度づつ調整し何回か試乗し、しっくりくる位置を探りました。

この結果、ステアリングのしっかり感が増し、直進安定性が向上したことが実感できました。お手頃なチューニングで自分なりには大満足です。