教えてください！！

車とは、全く関係がないんですが、教えていただきたいことがあるんです。
それは、茶道の流派についてなんです。

茶道の流派には、表千家と裏千家がありますが、
その違いを教えてほしいんです。

茶道をされておられる方、茶道に詳しい方宜しくお願い致します。