Ｂ４Ｕ＠ＦＣ３Ｓのブログ一覧

さて、先日書きましたミニ四駆ネタの続きです。

長女のネオVQSと比較してあまりにも遅すぎる我がブラストソニック、、、とりあえず、キット附属のパーツのみで速くする方法はないかと、ネットやら何やらでいろいろ調べてみて心当たりのところに手を加えてみました。

まずはモーターの慣らしということで、内部の電磁石コイルに電気を送る「ブラシ」という接点の面積を広くするために、高回転で回してブラシを意図的に摩耗させ、接点が「点」ではなく「面」になるようにします。
これを業界用語で「ブレークイン」と言うのだそう。この作業は通常の１．５ボルト電池×２本の直流３ボルトで行うよりも、９ボルト電池で行う方が効率がいいらしいので、ラジコンのプロポに使用して以来ウン十年ぶりに９V電池を買ってきて、モーター金具に直付けしてモーターを回すこと正転・逆転それぞれ２分ずつ（電池の向きを逆にすれば逆転になります。）。。。これにより、それまで上限16,000回転だったモーターが18,000回転まで回転数が上昇！








それにしても、最近はミニ四駆関係のアプリも充実していて、ビックリです。
（この回転数チェックアプリは、スマホやタブレットのマイクでモーターの駆動音を拾って、その周波数から回転数を算出しているんだそうです。）

そして、コースを広げてこのモーターを積んで走らせてみました。
ラップタイマーもスマホアプリを使用。カメラの中に動くものが映ると、その都度ストップウォッチを留めてくれるアプリです。
ただ、私のマシンは真っ白でコースカラーと一体化してしまうようでうまく反応してくれないため、今回は次女の「エアロアバンテ」のボディを拝借してのテスト走行です。

・・・で、ベンチマークの長女のマシンが６秒１７でラップするところ、私のマシンは７秒３１と、これでも１秒以上遅い。。。


仕方がないので、次は駆動系をいじることに。

最近のミニ四駆キットには低摩擦のプラベアリングが付いているのですが、説明書どおりに組むと、これはタイヤシャフトの軸受け４か所と、モーターから最初に力を受け取るカウンターギヤ（水色）の内側に使用することになっています。
このうち、カウンターギヤの内側のものはかつてのミニ四駆には素では附属せず、後付けでここにボールベアリングを投入するのが定石でしたので、このプラベアリングを別の箇所に移して使います。



その個所は、、、カウンターギアのさらに先で力を受け取るスパーギア（黄色）とクラウンギア（ピンク）の間。
実は、このARシャーシではここの遊びが大きすぎて、スパーギアが回転中にブレて前輪に力を伝えるためのプロペラシャフトのピニオンギアに当たって駆動ロスを起こすんだそうです。このブレを抑え込むために、ここに先ほどのプラベアリングを挟みこんでやります。
・・・でも、そのままでは入らないので、紙やすりの上で円を描くように回して削り、少し薄く加工しなければならないのですが。。。





さらに、プロペラシャフトも遊びが大きくて前後方向にブレるので、これもシャフトの頭のピニオンギアを叩いて入り具合を詰め、遊びを少なくしました、、、が、最初はやり過ぎて詰まりすぎ、逆にピニオン内側が当たって超絶干渉状態に。。。
文字通り「過ぎたるは及ばざるがごとし」です。。。
これも修正して、とりあえず走らせてみました。結果は、、、６秒７５と約０．６秒のタイムアップ！

ちょっとしたことですが、たったこれだけの加工でキット状態から何の追加パーツもなしでこれほど大きなタイムアップができるとは思いませんでした。

最後に、リアの旋回半径を減らしたらドリフト気味にコーナリングして速くなるのではと思い、リアのローラーを外して走らせてみましたが、これはハズレだったようで７秒５０にタイムダウン。。。

・・・というわけで、長女のマシンに追いつくまでさらにあと０．６秒、、、どうやって削ろうか模索中です。