mad-Eのブログ一覧

今年も、一年の締めくくりはつくば産でした。
あさひで写真撮り忘れたので、帰りのそば屋の写真。
連れて行った会社の人は、みなさんのおかげで喜んでましたよ。

ことしも、とりたてていいことなかったけど、まぁ人生そんなものですよね。
来年も、ちっさいいいこと探して、拾い集めていきませう。
では、また来年。

あしたの朝、エンジンかからないと困るんで、ためし冷間始動してみよう、と思って起きたんだけど、生ごみ最終日だ、なんだかんだで、8：00過ぎになってしました。
日は昇ってたけど、まぁまぁ寒かったので、一応テストして、特に苦労せずにかかったから、いいでしょう。

せっかくエンジン掛けたので、沼津のGTCまで行ってきました。

古峯のあと洗ってなくて、泥だらけだったので、帰ってきて洗おうと思ったけど、GTCお客さんが少なくて、つい長居してしまったので、洗うのはまた今度。

あしたは、会社の元セブン乗りを連れていきます。ついでに、その元セブン乗りからセブン買った人も来たいというので、2人＋1台連れていきます。
よろしくお願いします。

ではまたあした。

世の中、クリスマスということですが、うちはキリスト教じゃないので、普段と変わらず、勉強しようと思いつつ、グダグダしてる週末です。

永遠の夏休みの宿題ですが、2週間くらい前から、倒立振子を作ってみよう、と思いつつ、停滞中です。ググって、もらえば、いろいろ写真とか、動画とか出てきますが、よくある制御の実験です。

こんなモータと車輪がついてのを、

こんな3軸ジャイロモジュールで姿勢を検知して、立たせようというものです。

で、停滞の原因ですが、モータ回すのにHブリッジ回路が入ったモータドライブICを使うのですが、2週間前に用意したのが、これで、

足がね、

こんな感じで、1.7mmピッチで前後の列で半ピッチずれてることに、届いてから気づきました。
ユニバーサル基板にも載らないし、ブレッドボードにも載らない。いちおう、このMutiwatt-15パッケージを2.54mmピッチに変換する専用の基板も売ってるんだけどね。
でも、送料とかの関係で、同じICが載ってるモジュールをAmazonで買ったのが、先週。

これなんだけど、これそのものの回路図が見つからなくて、解析するのめんどくさくて、また1週間放置。
今週も、やらなきゃな、と思いつつ、グダグダ。。。
ロータリーエンコーダをカウントするViを試さなきゃってのもあって、さらにグダグダ。
A相の立ち上がりか、立下りを見つけて、そのときB相がHiなのかLoなのかをみて、１足すか１引くかってだけなんですけど。
とりあえず、年内にどっちかは片付けたいですねぇ。

ちなみに、Hブリッジって、エッチな橋ではなくて、スイッチが4個ある逆転回路です。

こんな感じ。この絵の赤と青の矢印みたいに、たすき掛けにONすると、直流モータを逆転できます。モータ含めて回路がH型になってるんでHブリッジなんだと思います。このままだと、逆転しかできないで、速度とかトルクとかは、それぞれのスイッチをONする時間を変えて調整します。いわゆる、デューティ制御というやつです。ここんところは、マイコンで比較的かんたんにできます。

ちなみに、こんな回路なんで、モータドライバICがなくても、リレーを組み合わせても同じように逆転はできます。こないだ、仕事で、急に逆転回路が必要になったんで、オムロンの2回路入っているリレーを2個使って間に合わせました。リレーだと、トルク制御できないんで、定電圧電源で電圧を調整しないといけないですが。

最近、クルマねたがないですね。まぁ、乗ってないんですよね。
別に寒いとかじゃないんだけど、なんか元気がなくてね。３１日は行くつもりですよ。
ネタのために冬タイヤに替えなきゃね。

それから、例の荷物の件ですけど、再発送することに決まったってメールが昨日来てました。でも、エアクリーナエレメントが1個足りないから、それが来たら発送するね、だって。キリスト教の国だから、発送はたぶん、NewYear明けなんでしょうね。
こないだ、一度めに来た時にエアクリーナエレメントの形が一個違ってたから、また、間違ったのが来るのかなぁ。。。元気がでない、原因の一つかもしれませんね。

この前、1960じぇーんさんがLED電球のブログをアップしてて、それに対抗してるわけじゃないけど、丸形の蛍光灯（昔はサークラインて言ってた気がするんだけど）と、直管の蛍光灯のドロップインのLEDを買って付けました。
まぁ、節電投資です。東電は発電コストが下がっても、ぜんぶ廃炉費用に回すって、言ってたしね。

これは、ダミーグロープラグがセットでついてるんで、そのまま、グロープラグと蛍光灯をはずして、付けるだけです。

点灯すると、こんな感じで。

きれいに全面が光る感じでいいですね。楽天で\2000くらいです。

で、問題は丸形の方。

楽天の商品ページでは、蛍光灯と交換するだけ、って書いてあったんだけど・・・、説明書みたら、安定器をバイパスしなきゃならないんだよね。

いちおう、こんなハーネスが付いてて、安定器に行ってるハーネス抜いて、これでバイパスしてね、ってな感じの説明が書いてあるんだけど、うちの器具が古いせいなのか、コネクタの形がぜんぜん違っててつながんない。
えー、ハーネス作るのかよ？！、ってしばらく固まってたんだけど、このハーネスのほかに、ローゼット用のハーネスが付いてて、前に、この器具ごと、LEDのシーリングに替えようかな？って思って買ってあったローゼットがあったの思い出して、その辺を組み合わせて、つなげました。

結果として、きれいに収まってるけど、たぶん自分でできるのは日本人の３割くらいじゃないのかな？最初のハーネスが使えれば、かんたんに付くんだけど。
点灯すると、こんな感じです。

リモコンで5段階調光できるんで、暗くすると、こんな感じ。

結構明るいし、調光もできるし、いいんだけど、取り付けができればね、って感じの商品でした。
楽天で\4000くらいです。ふつうの丸形30型用は\2000くらいなんだけど、1本で2本分の光量ってのにつられて、これにしたせいで、ちょっとはまりかけました。

あと、例の荷物の件ですけど、DemonTweeksから、受け取らずに返送してくれ、って言ってきたんで、今日郵便局行って受け取り拒否の手続きしてきました。
帰りは船便らしいんで、1か月くらいかかるみたいです。
オーダーしてからここまで、すでに2か月くらいかかってるんだけど、半年くらいでちゃんと代品が届くといいな。。。

夏休みに勉強するぞ、と言ってたやつ、なんか、ほかのことに手を出したりして、なかなか進んでいなかったんだけど、とりあえず、アナログ電圧読んで、チャート出すくらいはできるようになりました。

夏に書いたように、ソフトウェアはLabViewの非商用のライセンスを＄４９で買ったんだけど、NIのI/Oデバイスは安くは買えないんで、そのへんで、結構時間かかってしまいました。真面目にやれば、一日か二日の内容なんだけど。

PCのキーボードのところのあるのが、arduino（あるでゅいーの）っていうマイコンボードのパチもの。正規物は\3000くらいだけど、これはアマゾンプライムで\1000くらいで買えるやつ。２、３週間待つ気なら\500くらいで買えます。

この、あるでゅいーのを普通に使うだけなら、ネットでいくらでも日本語の情報があるんだけど、LabViewとつないで使う情報は、日本語だと1件か2件くらいしかなくて、そのへんで、やる気が出なくて・・・、てなわけです。

いわゆるLチカは、サンプルViが入っているから、暑い時期にできてたけど、その先がね。
やっと、昨日の朝、こんな感じまでできるようになりました。

また、なんか面白い事できたら、アップしますね。
と言っても、この使い方は、PCとUSBでつないで使わないといけないのと、クロックの速いマイコンを使うのはすっごくハードル高いから、クルマでは役に立たないと思います。