エンジン警告灯　点灯

９月２日150km程ドライブをして帰ろうとしていたら、突然オートドライブの SET の文字が点滅。（オートドライブをONにしていたが、市街地なので SET せずに走行）
よく見ると黄色のエンジンの形のしたマークが点灯している。

走行していておかしい症状は特になかった。
近くの駐車場に止めて説明書を見る。
説明書には「エンジン電子制御システムに異常が発生したおそれがあります。ただちに日産販売会社に連絡してください。」と書いてある。
ボンネットを開けエアフィルターを外して簡単に掃除。（地面に叩いただけ）

夕方なのでとりあえず家まで帰ることにする。
エンジンオイルをしばらく変えていないため、毎回エンジンをかけるたびに「オイルを交換してください」と表示が出るので、信号待ちの間にオイルの交換時期の距離をリセットした。（ディーラーに見られると交換を強制されるかなと思って。）

しばらくしてメーターを見てみると　警告灯が消えていた。
オートクルーズをONにして、SETすると正常に作動する。

原因は何だったのだろうか?
３日経ったが今のところ警告灯が点かないので様子を見ている。