フルエアブレーキのＡＢＳ

乗用車のＡＢＳはエンジンルームにあるＡＢＳユニットで４輪のブレーキ油圧を自動的に調整していますが、ブレーキ液は「非圧縮性流体」なので、圧力を調整したら離れた場所でも素早い反応が期待出来ます。

しかし大型トラック等で空気というフワフワな「圧縮性流体」を使用するフルエアーブレーキは途中の空間で動きが吸収され、油圧ＡＢＳのように車輪から離れた場所での圧力制御は難しいはずだがどうしてるんだろうと疑問に思ってました。

そこで１０年位前の整備解説書ですが、ＡＢＳ付き大型トラックのブレーキ回路図を確認したところ、概要は図のような構造になっていました。
やはり油圧のように離れた場所でエア圧を調整しても、遠く離れた車輪のロックを緻密に制御するのは無理なようで、その代わり車輪の近くにソレノイドコントロールバルブ（赤○）を配置し、そこでエアの保持/解除を段階的に行っているようです。
（概略図では少し離れてますが、実際はホイール直近にバルブがあるのではと思います）

エア圧なので油圧ほどレスポンスは速くないとでしょうが、各車輪の近くにバルブを配置することで、エア圧縮による反応の遅れを克服してるものと思われます。
だからＡＢＳが作動するとホイール周辺から「プシシシシ」と聞こえるのではないかと思いますｗ

そういえばフルエアーブレーキのＡＢＳ付きトラックを運転はしたことはあるのですが、まさかＡＢＳを作動させたことは無いので、機会を見つけ（機会あるのか知りませんがｗ）やってみたいと思います。

ところで最近はバイクにもＡＢＳが普及しつつありますが、まだＡＢＳ付きバイクに乗ったことはありませんのでどんなものかと興味があったのですが、YouTubeを検索したらいい動画がありました。
バイクはフロントロックすると転んでしまうので、準備されたフルブレーキでも限界までブレーキ性能を使い切るのは至難の業ですが、ＡＢＳがあれば緊急時かなり効果的なブレーキが出来そうです。