コル注のブログ一覧

前の前の前の会社で作った地下探査車です。

･キャタピラーのクレーンに超音波探査機積んで
･山奥まで運び、
･現地で矢印方向にクレーンを上げて、
･探査機を地面に降ろし超音波を当てて、
･探査機から出る超音波を分析して、
･地下の状況を探るそうです。

地下水や､うまくいけば温泉を探り当てる時もあるそう。

この探査機が百数十kgもあるクセ物で 重心が予想より高くなってしまい、試運転中積み降ろししようとしたら 前側にひっくり返ってしまいました。

そのため収納式の足を追加して、何とか積み下ろしの安定性を確保しました ^_^;
(この足を引っ張り出して、180度回転させて固定するのです)

キャタピラって どんな悪路でも走れるイメージありますが、良く見たら接地面の長さ(例えて言うならホイールベース？)は短いので、急坂だと意外と簡単に ゴロンと転がってしまうのですよ。