まず、車内側のドアノブを引っ張って隙間をつくります。
内張りはがし等をつっこんで軽く引っ張ればOKです。

シフトノブと同じように針金のクリップでノブがついてます。
がんばってクリップを外せばノブは引っ張るだけです。