逆走車との事故の過失割合

高速道路のように逆走行為が非常に危険な高速道路でも一般道でも逆走車を見たら、できるかぎり事故を回避する義務が対向車に課せられているからです。
もし、適切な努力を行わなかったために、事故の回避できなかったと判断されないと20％程度の過失があることにもなります
https://car-rider.jp/hoken/%E9%AB%98%E9%80%9F%E9%81%93%E8%B7%AF%E9%80%86%E8%B5%B0/

という事は、逆走車見たら、避けないといけないってこと？
狭い道なんか無理だろう。
なんだか、割りに合わないなあ。