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【不具合の内容】
7 速 S トロニック型自動変速機の補助油圧ポンプにおいて、組付け時のボルト締め付けが不適切なため、当該ボルトが緩むものがあります。そのため、ギヤボックス故障の警告灯が点灯したり、金属異音が発生し、最悪の場合、ギヤボックスが破損するおそれがあります。
【作業内容】
全車両、補助油圧ポンプの油圧を検出するため、自動変速機制御コンピュータのプログラムを書き換えます。また、特定の故障コードが入力された場合は、補助油圧ポンプを良品に交換します。

メーカーHPの情報はこちら

私のA3は中古車なので、メーカーから直接通知が来たのは少し驚きました。
該当するのはクワトロ用の湿式7速ミッションですね。
同じミッションを使っているゴルフR、GTI、アルテオン等もそのようです。

少し前にミッショントラブルでメカトロ一式交換しましたが、その後も変速時のギア抜けが起きてしまっています。滅多に起きない現象なので現在は様子見となっています。
今回の不具合と関係はないと思いますが、ブログラム更新してくれるようなので、ディーラーへ入庫しようと思います。