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自宅の駐車場から出る（クリープ現象状態）時、フルロックでハンドルが弾かれるような違和感+異音を感じる。

どっかに接触しているのか？

で今日車屋さんに相談したところ、

接触はないはず、チェック済みだから。

で、発生状況をいろいろ話すとフロントタイヤが滑っているかも、路面が砂等で滑りやすいのではないか、リヤでフロントを押し出す感じではないかと判断された。

発生場所、左右の違いでの変化は？→ある

自宅駐車場以外ではしない、左右の違いは左のみ。
駐車場は左にわずかですが傾斜がありアスファルト舗装ではあるがすべるかも

車屋の駐車場では再現せず。会社の駐車でも。

フロントが（わずかに）滑り直ぐにグリップするから弾かれるような感触があるということか。しかも発生場所が特定（滑りやすい）される事を踏まえると納得するスッキリした。
アライメントもリヤタイヤを縦方向へのグリップ重視で調整した効果？？か

これを踏まえて運転しましょう。
具体的には？クリープとはいえ、更にゆっくり発進かな。


追記
１　自宅駐車場にてゆっくり左に発進させると、症状は出なかった。
２　会社駐車場にて踏み気味で右に発進させると症状がでた。砂も浮いて滑りやすいフラットなところ

車そのものの不具合ではなく、特性が変わり今までと同じ対応では宜しくないと判断されます。
取り敢えず曲がりながら発進する時には丁寧に発進。