そして、最後に車両診断機で設定の変更をします。
車両診断機は、Aliexpressで購入するしかないと思います。ヤフオクなどでも出品されていることがありますが、どこで買っても結局すべてコピー商品ですので、安いところで買えばいいと思います。5千円前後で買えると思います。
インストールすべきノートパソコンが必要な場合には、ハードオフに行けばWindowsXPのジャンクノートパソコンが1～3千円程度で売っていると思いますので、それを買えばいいと思います。10年以上前のパソコンでも、動作は問題ありません。

設定方法はよく覚えていませんが、車両診断機のエンジンECUの設定の中に、クルーズコントロールとスピードリミッターを「なし」→「あり」（表現は「あり」だったか「存在」だったか、忘れました。）に設定するのと、もう一つ、BSIの設定の中に、クルーズコントロールを「有効にする」のような項目があったと思います。
車両診断機で設定できる項目のうち、関係しそうな項目はそれほど多くありませんので、やってみればわかると思います。