水温計の作り方(ソフトの説明編４)

ソフトの説明も、これで終わりです。なぜか、最後に初期化の説明してしまいます。まず、一行目のところですが、LCDライブラリの初期化で、I2Cのアドレスが0x3F(ジャンパで変えられるそうですが・・)、16桁、2行だという定義をしてる形です。

Setup関数の中では、CANの通信ボーレートを500kbps(フリードでは、500kbpsでいいですが、古い車違ったりすることもあります。)、CANのTxをGPIOの５番、CANのRｘをGPIOの４番に指定しています。私の回路図とは違うつなぎ方をしてしまったときは、このピン番号を変更すれば、別なピンにアサインすることが可能です。つぎの行では、受信Queueの大きさをセットしていますが、これで足りてるかどうかは、さっぱり私も知りません。この辺りは、CANドライバのサンプルコードから適当に持ってきてるだけだったりします。ただ、足りなければメッセージの取りこぼしが出るし、多すぎれば使えるRAMの量が減るので、規模の大きいプログラムを作るときは、ちゃんと考慮しましょう。(今回程度の軽負荷の場合は、適当で大丈夫かと。)

そのあとは、LCDの初期化をして、バックライトをつけ、CANを受信するまで、「Waiting CAN」の文字を表示する処理をしています。

一応、ソフトの説明もここまでとなります。わからないことがあれば、コメントで聞いてくれれば、回答します。

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2); // set the LCD address to 0x3F for a 16 chars and 2 line display
void setup() {
CAN_cfg.speed=CAN_SPEED_500KBPS;
CAN_cfg.tx_pin_id = GPIO_NUM_5;
CAN_cfg.rx_pin_id = GPIO_NUM_4;
CAN_cfg.rx_queue = xQueueCreate(10,sizeof(CAN_frame_t));
//start CAN Module
ESP32Can.CANInit();
prev_time = millis();
lcd.begin(); // initialize the lcd
// Print a message to the LCD.
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Waiting CAN");
}