アンドロ沼のブログ一覧

ソフトの説明も、これで終わりです。なぜか、最後に初期化の説明してしまいます。まず、一行目のところですが、LCDライブラリの初期化で、I2Cのアドレスが0x3F(ジャンパで変えられるそうですが・・)、16桁、2行だという定義をしてる形です。 Setup関数の中では、CANの通信ボーレートを500k ...
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今回は、受信処理を主に説明します。ソフトの説明編１で書いたように、0x18db33f1の機能アドレスを送信すると、誰から返事が来るのかわからない状況です。そうなると、リクエストの返信のIDの最後一バイトは、何が入ってもいいようにしないといけません。(関連情報URLのところで、解説があります。) こ ...
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前回、リクエストの中身を解説しましたけど、今度はスケジューラーのところを解説します。取得したいデータの性質を考えると、水温なんて頑張っても数秒に一回しか変わりません。また、エンジン回転数は数ms毎に変化する値なので、なるべく速く取得したい数値です。ただ、人間はそんなに早く数値読むことができません。 ...
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まずは水温とエンジン回転数の取得方法を説明します。今回車両のOBDコネクタに繋ぎましたが、これは元々カリフォルニア州の法律で設置が義務付けられ、その後世界各国で法制化されたコネクタの規格になります。 で、このカリフォルニアの法律では、コネクタの形状、ピン配だけでなく水温や車速、回転数といった情報も ...
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うまいこと、今回私が使ったDoit devkitのボードのコンパイルのやり方を説明してるページを見つけたので、関連情報URLのところへ行って、「DOIT ESP32 DEVKIT V1」と書いてあるあたりからのやり方を参考にして、コンパイル＆ダウンロードしてください。回路がうまく接続されていれば、 ...
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下記にソースコードを示します。エディタにコピペして、適当な名前を付けて、拡張子を”ino"にして保存してください。その後、Arduino IDEで開けば、コンパイル通るはずです。なお、実際に設置した水温計のソースからコメントとか、デバックコード消したり、ドライバが新しくなったためエラーが発生したと ...
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次に、LCD表示のためのLCDドライバーを導入します。CANドライバ同様に関連情報URLのサイトに行って、下図のようにダウンロードします。 その後、CANドライバの時同様、下図のようにライブラリを組み込めば、開発環境の構築は完了です。
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次に、Arduino IDEにESP32用のCANドライバのソフトを導入します。関連情報URLのサイトに飛び、下記のようにZIP形式のファイルをダウンロードします。 続いて、ArduinoIDEを立ち上げて、下記のようにライブラリの導入を選んでから、上記でダウンロードしたZipファイルを導入 ...
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今度は、Arduino IDEにESP32をコンパイルするための機能拡張を行います。関連情報のリンク先に行き、最新のやり方に従ってボードマネージャーから追加してください。これでESP32のソフト開発ができるようになります。 Esp32の基板を購入したら、まずは、この段階で、Blink のサンプルコ ...
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ハードウェアができたら、次はソフトを作るために開発環境を構築します。ESP32煮は自前の開発環境も有りますが、難しいのでArduino IDEを使用します。まずは、関連情報に記載したリンク先で丁寧に説明されてますので、その通りにインストールすれば問題ないと思います。 IDEがインストールされても、 ...
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