コラムカバー外して、スパイラルケーブルと舵角センサーも外してと…割愛します。
このあたり慎重にやらないと、会社の後輩君はスパイラルケーブル破損で年末年始を警告灯が全点灯した状態で過ごしたうえ、ディーラーで高額な修理費を払い「何やったんですか！」ときつめにお叱り受けたそうです。

あとはホースバンドみたいなバネをつまんでASSY交換ですが、これまた大変で一人で出来るんかと心が折れそうになりました。

諸先輩方の整備手帳見て、自信のない方はやめといたほうが良いかもしれないですよ。