DIYでやる場合。
ハイビームで調整します。
ロービーム側の光を閉ざして調整します。
10m先の壁に照射して、光の中心の最も明るい所が、ヘッドライトの高さの15～20cm下でOK
左右は光の中心とヘッドライトの中心が合ってればOK
あくまでも応急処置なので車検等では引っかかるかも知れません。
陸運局の近所に行けば予備検査場等で1000円～からやってもらえると思います。