こんな時、どうすればいいのか？

今日、オイル交換をした帰りに、目の前で事故を目撃してしまいました。
車対車の事故で、幸いけが人は無さそうなのですが。。。

画像のグレーが私の車で、右折待ち状態でした。
Ａ車が国道を直進しているところに、Ｂ車が突然と飛び出してきた感じでした。
Ｂは側道から出る前に、ちゃんと止まっていたのですが、Ａの車に気づかなかったんでしょうか？

衝突が激しかったので、その反動でＢ車はＣ地点まで飛ばされる感じで止まりました。

どう見てもＢ車が悪い状況ですし、ＡＢそれぞれの車の中の人は動いているように見えたので、私はその場を去りました。
しかし、動き出してから「これで良かったのか？」と自問自答しています。
交通量の多い場所なので、車は停めておく場所はありませんでした。

さて、一部始終を見ていた私は、これで正しかったんでしょうか？
けが人が無いと思い込んで移動したことに、ちょっと悔いが残っています。

会社などで、「危険予知訓練」という名目で事故を起こさないための訓練は、ときどきするのですが、事故の当事者ではなく、目撃者や近くにいた場合の行動って、ちゃんと把握していないですよね。