ネジ2つ、クリップ3つ 合計5つ取ればあとは外すのみ。
サイドステップ本体を外していきます。

画像でいうと、奥の方へずらします。
(リアタイヤの方からフロントタイヤの方へ)
後ろのエンド部に手を置いて前の方へ引くと力が入りやすいので、案外楽に外れるかもしれません。