プレオのリアのナンバー灯の交換手順は、
画像の２箇所のネジを緩めて、カバーを外し、電球を付け替えるだけ。

仰向けに寝て、作業をするのが比較的ラクかと思います。
ＬＥＤ電球は極性があるので、挿しこんだら点灯チェックをしましょう。

点灯チェックが終わったらカバーを戻してネジを締めておしまいです。