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整備手帳に記載した、ＨＡＬＴＥＣＨのTransient throttle の内容と、アイドルコントロール、Decel Cutの内容を全面的に修正しました。

特にＤｅｃｅｌ　ｃｕｔ　のパラメータとアイドルコントロールのパラメータは密接に関係します。
空ぶかしのかっこよさを追求して、Ｄｅｃｅｌ　ｃｕｔのセッティングでエンジンの回転落ちを早くすると、一瞬目標アイドリング回転数を下回ってしまいます。
ここらへんを、アイドルコントロールやＤｅｃｅｌ　ｃｕｔのパラメータなどを調整することで、安定させることができることがわかりました。
まだ詰め切れていないので、ちょっと不明の項目もありますが、わかった時点で更新していきたいと思います。

しかし、ノーマルＥＣＵのＤｅｃｅｌ　ｃｕｔからアイドリングへの復帰は良くできています。
軽量フライホイールでも超安定しています。さすがです。

整備手帳にＨＡＬＴＥＣＨ　ＩＱ３の、　いろいろな燃料残量表示方法をＵＰしました。

現在はＨＡＬＴＥＣＨのＡＶＩ端子で表示させていますが、将来油圧用の入力端子に使用したいので、ＡＴＩ端子で表示させるように変更する予定です。

ポイントは、ＩＱ３には”Ｆｕｅｌ　ＬＥＶＥＬ”のチャネルが無いので、”Ｆｕｅｌ　Ｐｒｅｓｓｕｒｅ”または”Ｆｕｅｌ　Ｔｅｍｐ”でＨＡＬＴＥＣＨ側のグラフを作ることです。

Ｋ２０ＡのＶＴＣは油圧によりカム角度をコントロールする機構です。

ＨＡＬＴＥＣＨでは、ＶＴＣに関し以下の設定をしなければなりません。

・基本周波数
　キャリア周波数みたいなもの

・Steady state duty cycle
　カム角を一定に保つときのｄｕｔｙ
　この値が適正値より高いと、目標カム角度より少し進角します。

・Minimum duty
　この値が小さすぎるとアンダーシュート、大きすぎるとカムがリタードするときの追従が遅れます。

・Maximum duty
　この値が大きすぎるとオーバーシュート、小さすぎると進角するときの追従が遅れます。

で、タイトルの画像。
上：調整後。黄色が目標カム角度、赤が実カム角度。

下：調整前。黄色が目標カム角度、赤が実カム角度。

調整前（下）では、カム角を一定に保ったときも目標に対し、2.4度ほど進角しています。
また、急進角するとき目標30度に対し、一瞬45度までオーバーシュートしてしまっています。

よって、Steady state duty cycle　と、Maximum duty 、ＰＩＤ制御のＰ値を少し下げました。

調整後（上）では、急進角する際、約0.15秒ほど遅延が出ていますが、オーバーシュートもなく、カム角一定時も目標カム角と一致させることができました。

ちなみに油温が低い場合や、硬いオイルの場合もオーバーシュートは起こりやすくなるはずです。
ＨＡＬＴＥＣＨでは、ＰＩＤ値の水温補正、ＶＴＣ作動開始温度などの設定ができるので、カムの過渡応答特性を最適化させることができます。

あと、ＴＯＤＡ　Ｒａｃｉｎｇでは、カムを交換した場合のバルブ干渉の保護として、ＶＴＣの進角を機械的に制限したパーツが出ていますが、・・・なるほどなパーツです。

かなりマニアックになってきたような・・・

インテークカムのＭＡＰを変更してみました。
ＶＴＥＣ切り替え直前のカムリタードをしないようにし、さらにハイカム領域のカムを進角させました。
変更した部分の燃料、特にハイカム切り替わり直前、5000rpmあたりの燃料はぜんぜん足りなくなりました。
そして、そこから8000rpmまでは明らかに速くなり（今日は8000rpmまでしかまわしてませんので）、ハイカムの吸気音も大きくなったような気がします。

巷ではＶＴＣ機構はすばらしいようなことが言われていますが、確かにそうかもしれません。

整備手帳にＨＡＬＴＥＣＨ　Ｔｒａｎｓｉｅｎｔ　ｔｈｒｏｔｔｌｅ調整をＵＰしました。
Ｔｒａｎｓｉｅｎｔ　ｔｈｒｏｔｔｌｅの項目では、アクセル開度の変化率に対する補正が可能です。
ＨＡＬＴＥＣＨでは、燃料補正、点火補正の両方が調整できます。

補正のベースとなるＭＡＰは、スロットル開度と回転数から燃料増量値を決めます。
注意点は、このＭＡＰはアクセル開度変化率が最大のときのＭＡＰになることです。
アクセル開度変化率とは１０ｍｓｅｃあたりのスロットル開度の変化量です。

これ以外に、アクセル開度変化率に対する補正ＭＡＰや、水温補正、点火補正もあるため、どのようなシチュエーション、どのようなアクセルの踏み方に対しても燃料の増量値、引き去り値をセッティングすることが可能です。

このセッティングは、特にアクセル開度が０％のときのセッティングに”個性”を出すことができます。
具体的にはヒールアンドトウをするときです。
ただ単に、レスポンスビンビンのセッティングにすることもできますが、街乗りの低回転時などに軽くブレーキを踏みながらヒールアンドトウをする時など、ちょっとだけアクセルをあおりたいときなどは、レスポンス重視にすると回転が合わせにくくなったりします。
このような時、低回転時のアクセル変化に対する反応を少し鈍くすることで回転が合わせやすくなったりします。
当然高回転時や、負荷がかかっているとこからの踏み返しなどは、レスポンス重視でセッティングします。

まぁ、実際にはパラメータが多すぎて、なかなかベストセッティングに持っていくのは難しいのですけど。

ちなみにＴｒａｎｓｉｅｎｔ　ｔｈｒｏｔｔｌｅ　とは、日本語でよく”加速増量補正”と言われているものに相当すると思いますが、この日本語は自分にとっては、いまいちピンときません。
おそらく、ａｃｃｅｌ　ｅｎｒｉｃｈｍｅｎｔナントカ、みたいな英語を直訳して、”加速”と訳したのではないか？・・・と、想定しています。

スロットル過渡応答補正・・・とかのほうがわかりやすいと思うのですが・・・