最近、1→2速のアップシフトや5→4速、4→3速のダウンシフトの際に多少変速がギクシャクしたりシフトショックが大きめに発生する事が・・・(>_<)
全体的にも何とな～くギコチナイ感じも。

基本的にミッションオイル（ATF）は生涯無交換で問題ないのですが、マニュアルモードでエンジンを高回転まで引っ張って変速したり、回転の高いうちにダウンシフトを行ったりと、あまり車に優しくない運転をする方なので（＾-＾；）、総走行距離も2万キロという節目も迎えた事もあり、ディーラーに交換をお願いしました。

ついでに、ミッションの変速学習データも初期化してもらいました。

オイルを下から抜いて、抜けた分量のみ新しいオイルを追加するという方法なので全交換ではありませんが、4㍑（全体の6割ほど）が交換できたようです。

交換＆初期化後は明らかに繋がりがスムーズに！

高回転で変速した際の変速スピードも以前より早くなっているように感じます。
（マニュアルミッション車に例えると、クラッチを踏んでいる時間が短くなったというような感覚です。）

オイル交換が良かったのか学習データの初期化が良かったのかは分かりませんが、いずれにしても効果ありでした！（＾-＾）

メーカーがATFは無交換でも問題ないというのは、エンジンオイルと違って『交換しなくても壊れない』という意味で、『交換しても意味がない』という事ではないのでしょうね。

今後も定期的に交換しようと思います。