本来なら対応しないうちのノアXですがGP03計画によって固定スポーツモードが利用できる為この問題はクリアできています。
では取り付けですが配線は4本、IG線、アース、車速線（SPD)、回転信号（IGF）につなぐだけです。車速、回転信号ともにグローブボックス奥のコネクターから取れますしIG線もワイパースイッチ辺りから取れます。
信号線の位置は車種別信号線の取り出し方という冊子がついてます。