いろいろ検索させてもらって

左の１４までピンがある方が　ナビからの入力ラインとなっています。
<14PIN>
B1 ：茶/FL+
B2 ：灰/シールドFL
B3 ：青/RL+
B4 ：紫/FR+
B5 ：灰/シールドFR
B6 ：赤/RR+
B7 ：灰銀ぶち/AMP起動
B8 ：黄/FL-
B9 ：灰/シールドRL
B10：桃/RL-
B11：空/FR-
B12：灰/シールドRR
B13：緑/RR-
B14：黒/アース

右の２０ピンがＳＰライン出力となっています。
<20PIN>
A1 ：
A2 ：黄/ACC電源
A3 ：
A4 ：
A5 ：灰/RR+
A6 ：若葉/RL+
A7 ：空/FR+
A8 ：黄/FL+
A9 ：
A10：白/常時電源
A11：
A12：
A13：
A14：
A15：紫/RR-
A16：桃/RL-
A17：橙/FR-
A18：赤/FL-
A19：
A20：黒/アース

アンプの場合は、
ＭＯＰ-->(14ピン)社外アンプ-->20ピン出力で接続して下さい。
尚、14ピンの信号取り出しは市販のホンダオーディオ電源取り出しカプラーを利用する/ピンのみ取り出してＲＣＡへ接続する/カプラーのピンにささる細いピンを入手して接続するなど色々方法はあります。
また　ナビ側にも１４ピンのカプラーがありますのでそこから取り出すのも可能です。

サブウーハーの場合は
殆どがスピーカー出力への割り込みで接続可能ですので　２０ピンに市販のホンダオーディオ電源取り出しカプラーでリア出力に接続して下さい。




純正のナビだとＲＣＡプリアウトが装着してない物が多いです。
ですので、ＲＣＡでの接続は出来ない場合が多いのです。
しかし、TS-WX22Aの説明を読むと、スピーカーライン接続が出来る様になってます。
ですので、リアのスピーカー線をウーハーに回して接続するのは可能です。
また、スピーカー線をＲＣＡに変換するアダプターも売っていますので、｢取りつけ可能｣と言うのが正解です。