ゴリゴリゴリラ？ラックの異音ディーラーでは再現されないのに・・・

いつもディーラーでステアリングの異音を見てもらおうとしても・・・・ディーラーだと再現されず。。
数キロ走ってオイルが暖まるとぜったいゴリゴリ鳴るのに・・・。
その状態で入庫しても何故か鳴らなくなる。
その辺走ってもらっても、その時は鳴らず・・・。

というのが何回が続いていますが、自分で乗っている時は低速でハンドル切るとこんな音が鳴っているんです。。。




ハンドルをフルで切る手前辺りがゴリゴリと鳴ります。この音が鳴り出すと気になってしまいます。
早いうちにどうにかしたいですが・・・・。