オートマ車のエンスト

先日、「やっぱりオートが安全？」なんて題して書きましたが
オートでの怖いお話を聞いたので、今日はそのお話を‥

あと、足踏み式のサイドブレーキの車に乗ったんですが、
気になったことがあったので・・・

先日、知り合いの車（トヨタ、ウィッシュもちろんオートマでCVTです）が、
坂道発進時にエンストしたらしく、
坂道で後退してしまい、ブレーキが間に合わず、後ろから激突してしまったそうです。

　１）エンジンＯＦＦ状態のため、ブレーキの効きが悪かったこと
　２）パニックになり、ブレーキが遅れたこと
　３）上り坂で踏ん張れずブレーキが踏み切れなかったこと
　４）きつい坂道だったこと
などが止まれなかった原因だと思いますが、

ＡＴ車でエンストって、新しい車でも結構あるものなのでしょうか？
ネットで検索すれば、結構ヒットしますが、知らない人の意見を鵜呑みにはできませんしｗ

古い車ではたまに聞きますし、私も代車でリトラクタブルのアコードで経験したことがありますが、
ＨＲ－Ｖもウィッシュと同じでＣＶＴでしたが、ＨＲ－Ｖでエンストしたって話は聞いたことがないですけどね。
（ウィッシュのエンストはリコール後でも結構有名な話のようですが…）

あと、ストリーム等は、サイドブレーキは足踏み式でも
解除はレバーなので気にならないのですが、

私の知っている車種では、プリウス、ウィッシュ、ステップワゴン等がそうですが、
２度踏みでブレーキの解除を行うタイプの場合、踏み足した場合は解除されたりして、
サイドブレーキを使った坂道発進って、使いにくくないのでしょうかね？

ＡＴでエンストって、予期（準備）しておかなきゃいけないものなのか、
２度踏み解除式のサイドブレーキの使い勝手について、どなたか教えてください！