定常円旋回を考えてみる

みん友さんがドリフト定常円旋回の話題を挙げてて、刺激を受けてドリフト定常円旋回（以下、定常円）について考えてみた。


1. ドリフト定常円の状態はどんなだ。
定義としてあっているかどうかわからんが、
リアタイヤの回転速度が対地速度を超えている状態（タイヤが地面よりたくさん回ってスリップしている）を維持する。
車が右回りの動きをしていると、リアタイヤの空転分はリアの車軸を左側に押し出している。
この押し出し分を、フロントタイヤを左側に向けることで補正してやることで車はスピン状態に陥ることを免れ、車体は円弧の軌跡を保つ。

これをふまえた上で、
2.定常円に入れない/キープできない事象はどんなだ
2-1.車速が高すぎてフロントタイヤで補正しきれない
リアタイヤは回転速度＞対地速度でリア車軸を横に向けている。フロントタイヤはカウンター方向で車軸向きの補正はできているが、高い車速によりフロントタイヤも滑っていて、車体の運動ベクトルが元の進行方向を向いたままの状態。
コースドリフトで見られるような、コーナーはるか手前から横を向けている状態…かと思ったが、フロント切れ角アップによりフロントタイヤの向きが車体運動ベクトルの向きと同じにすることでこの直ドリ状態を作っているみたいで、ちょっと違うような気がするな。

2-2.リア車軸の押し出しをフロントタイヤのカウンターで補正しきれない。
フルステアでカウンター当ててもリア車軸の押し出し量のほうが多くて、スピンする状態。

2-3.リアタイヤが空転しない
リアタイヤが空転状態にならない。
　アクセル踏んで発生しているトルク<リアタイヤのグリップ範囲
な状態か。

3.定常円できない状態に対する対策は？
3-1.車速が高すぎてフロントタイヤで補正しきれない
定常円に進入するところで発生する事象だから、単純に進入速度を下げればOK。これはまあ簡単に解決できそう。

3-2.リア車軸の押し出しをフロントタイヤのカウンターで補正しきれない。
定常円のきっかけのところで発生する場合は、これは押し出し量が多いのを抑えなくちゃならんからアクセルを戻す操作をすることになるんだろうけど、戻したところでおそらくスピンに入ってるから無駄。もしくはアクセル全閉まで戻してしまって、リア車軸の押し出しがなくなって定常円失敗。となると、そもそもとして、きっかけ部分でフルカウンター当てるほどアクセル開けないようにするのが肝要で、エンジンはアクセル操作と出力トルク変動に時間遅れがあるから、その時間遅れを見越して人間側がうまいこと操作したらんといかんということか。
定常円途中でフルカウンターまで行ってしまった場合は、アクセル戻すことしか対策ないんだけど、アクセル戻しすぎると定常円のバランス状態から逸脱してしまう。ここもアクセルをうまいこと操作したらんといかんというところだ。

3-3.リアタイヤが空転しない
なにをしてもまったく空転しない場合は、エンジンのトルク出力を増やす、ギア比を下げてリア車軸でのトルク出力を増やす方向か、リアタイヤのグリップを下げるというハードウェアをなんとかする方向しかないな。
ハードウェアとしてはリアタイヤを空転させることができるけど、人間がその状態を作れない場合は、アクセルふみっぱでクラッチ蹴るとか、横Gが十分かかった状態でサイド引く、とかいうリアタイヤを空転させるきっかけ作りというところかな。

4.まとめると
定常円のキモは、アクセル操作によるトルク出力とハンドル操作によるカウンターの協調制御ってところだな。

と、ここまで考えてきて、ふと「ドリフト定常円ってそうじゃない旋回に比べて速いのか？」と思い始めてしまった。ダートラだと、自分の場合、1速で回るようなおむすびがあればほぼ何も考えずにドリフト旋回してしまう。おむすびの後のライン取りを考えるとフロントタイヤがアンダー出てないから立ち上がりの姿勢は楽になるのは間違いないんだけど・・・旋回中はフロントタイヤのグリップが余ってる状態だから遅いんかな？？
・・・まあでも、このへんの理屈抜きにドリフト定常円してしまうな、それがダートラ沼住人の性ってもんでしょう。