確か説明書には載って無く、自分も前にディーラーから教えてもらいました。やり方は簡単でエンジンOFF(イグニッションOFF)の状態でメーター左にあるスパナ-000のボタンを押したままエンジンスタートボタンを押し(ブレーキは踏み込まなくてOK)、カウントダウンが0になるまで待つだけ。初期化終了の表示でサービスランプが消えてくれます。