ドア内装を外し、防水のビニールシートをはがす、白いネバネバのゴムみたいなのが残りますができるだけスクレーパなどで削ぎ落としておき、その後ガムテープを貼っては剥がすの繰り返しで取り除く、手早く繰り返すのがコツでしょうか？　これでだいたい取れますが仕上げにブレーキクリーナで溶かして拭き取る、昔の車の黒いブチルゴムはあまり溶けなかったけど今の白いのはかなり溶けやすく楽です。
ドア内装の外し方もまた整備手帳にアップしたいと思います。
写真は内装を外した状態。