電源はルームランプから取ります。
ルームランプには常時電源とドアオープンの２本の配線があり、アースはビスを通じてボディに落とされます。
マップランプのプラス側は常時電源から、マイナス側はクワ型の端子を付けるなどしてボディアースに落とします。
私の車両はルームランプに残光コントローラーを装着しているので配線がゴチャゴチャしてますが、ノーマル車は２本しかないので検電テスターさえあれば判別可能です。