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ヘリのバッテリー充電開始しました。

２月に引っ越してから一度も動かしてませんでした。

まともに離陸させたことすらありません(汗)

というか浮かせようとするだけであらぬ方向に進むのでそこから先へ行けません。

車のラジコンと違ってプロポの操作が超シビアなので難しいのです。

本物と違ってラジコンヘリにはホバリングと上空モードというのがあってメインローターのピッチ操作が変えられるようになってます。

初心者は上空モードに入れるだけでも至難の業です・・・

ちなみに上空モードになると背面飛行ができるようになります。

その代りそれに見合った技術が必要になります。

壊す前に売ってしまうかせっかくだから落ちるの覚悟で離陸をするかちょっと迷ってますけど(笑)

ぜんぜんネタにしていなかったラジコンヘリですが実は挫折しかけていました。

機体が地面から離れる寸前にくるっと回ってしまい、どうにもコントロールできない状態でしたが原因はメインローターのピッチにあったようです。

このヘリの場合4枚ブレードがあって長いほうの羽根が傾くことで揚力が上がります。

ちなみに短いほうは前後左右に進むのに使用します。

メインローターの回転が十分上がらないとテールローターの回転力も不足してテールが抑えきれなくなり機体が回って不安定になることがわかりました。

具体的にはメインローターのピッチつまり傾き量がモーターの回転数に対して大きすぎたようです。

マニュアルには書いてないことですがこれは大変勉強になりました。

この機種そのものがモーターのパワーが足りなくて安定性に欠けるようです・・・

いろいろと調べていてそんな記述を見かけたのではっとひらめいたわけです。

素人考えですがテールローターの回転数を増速できればもうちょい低い回転数で上昇できて運動性能も増すような気もするんですがどうなんでしょうね。

改めてヘリコプターというのは絶妙なバランスで飛ぶものってことを実感させてくれました(笑)

とりあえずひとつハードルは越えたのでやっと次のステップに進めそうです。

今日はプロポのレバーの重さを軽くしてみました。

バネの強さを加減できるように作ってあるのでそんな調整も可能です。

やっと機体を浮かすまでに至りました。

今トレーニング用の転倒防止キットをスキッドに取り付けてあります。

離陸前の調整を一通り終えたところです。

次は飛ばしながらの調整に入っていきます。

初めてyoutubeに動画をアップしました。

メインローターブレードをつけずにモーターの回転数を上げているところです。

何をしているかというとラダーサーボの位置合わせをしたので機体が回転しないかチェックしてます。

バランスが取れているので機体が左にドリフトしていきます。

このため離陸するときにはわずかに右に機体を傾けてあげるときれいに離陸できるようです。

ただこの調整をブレードなしで行ったのでブレードを取り付けたら再調整が必要かもしれません・・・

今日は重心合わせも行いました。

ブレードが今日届くはずなんですがこれを書いているときにはまだ届いていません・・・

かなり昔から興味があったラジコンヘリですが今は電動でなおかつお手軽な値段で買える様になったので手を出してしまいました。

エンジンだと10万円は初期費用としてかかりますが電動なら2万円もせずに買えます。

その値段でプロポまでついてくるのでさらにびっくりですが・・・

今回購入したのはかなり本格的な6chタイプで初心者向きではないようですが

まあヘリについては本物のライセンスの取り方まで調べたりして基本操作は知っていたりするのでなんとかなるかと・・・

とりあえずローターだけでも軽く回してみようと思い、バッテリーを接続したわけですが・・・いきなり大暴れしてメインローターが破損しましたorz

どうやらホバリングするときにモーター回転数をロック?するスイッチが入っていたようで全開とまでもいかなくても本来浮上しているときの回転数で回ったようです。

パーツは幸い入手できるのでいいんですが飛ばす前にかなり細かい調整が必要で結構それが面倒くさそうです。

・前後の重心調整(バッテリーの取り付け位置で)
・ローターブレードのバランス調整
・ローターブレードのトラッキング調整(ぶれ?)
・ローターブレードのピッチ調整
・ジャイロの感度調整

とまあいろいろとやることあります。

説明書があんま役に立たないのでいろいろ検索してこれらの調整を飛ばす前にしないとならないことがわかりました・・・

とりあえず新しいブレードが届かないことには先に進めませんけど(笑)