キャリパーサポートを外します。
写真では、まだキャリパーを外す前ですが、この辺の順序はやりやすい方で。(無責任^^；)

写真のメガネが当たっている所のボルトを外します。(確か17ミリ)ここは結構なトルクで締まっていたので、工夫しながら外します。
写真の左が上部、右が下部の2ヶ所です。

これが外れれば、ローターが交換できる状態になります。