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前回にひきつづき、今回はＬＩＮのデーター取得方法と解析の一部を書いてみましょう

上の画像を見て下さい、たったこれだけの回路でＬＩＮのＤＡＴＡ取得が可能になります。

一番の大事なデバイスが８本足のゲジゲジ、ＭＣＰ2003　ＬＩＮトランシーバーというものです

一言でいえば、「通訳」ですかね

この専用ＩＣに、車両側のＬＩＮ（日産でいうローカル通信線）を接続してあげると

出力側にはＲＳ－２３２Ｃと同じ、シリアルデーターに変換されて出てきます

そのデーターをＰＣに接続する為に使用しているのが、右側のゴチャゴチャした基板

これは、作ったものではなく一般的に市販されている２３２Ｃ－ＵＳＢ基板を使用しています。


言葉で書いてしまえば、こんな簡単な物でＬＩＮのデーターを人間が読める形にする事が

可能なのです

ここから先はあまりネットの情報に書かれている事が少ないと思いますが

どうせなので公開してしまいます

ＬＩＮの通信速度は、9600ｂｐｓ　８ｂｉｔ　ＥＶＥＮパリティー　1ストップbit　（Ｚ３３、Ｚ３４、ＣＰＶ３５など）

流れているデーターは、ドアの開閉情報と運転席側ドアコントローラから助手席側ドア

コントローラーへのデーターです

解りやすく言うと、運転席側のコントローラーで助手席側の窓を開閉する時に、このローカル

通信線（ＬＩＮ）を使用してＤＡＴＡを送る仕組みになっています。

もちろん、ＢＣＭからのドアロック信号を受信したりもしていますけどね


実際に流れているＤＡＴAから、例えばドア開閉信号を取得してみると

Ｚ33の場合を例に
(ACCOFF時）

※DATAを記載しておりましたが諸事情により削除しました。





このデーターを元に、ＡＣＣがＯＮの時など他の条件も取得して行き、最終的には

簡素化されたデーターに置き換える事が可能になります。

（ここはプログラミングの世界なので割愛しますね）

あとは、このデーターで動作するようにワンチップマイコン（ＰＩＣ）用にプログラムを書くことで

Ｚ３３通信型カーテシランプＫＩＴは動作しています。

実際の基板には、逆電圧防止回路・過電流防止回路・電源回路など様々な部品で構成されて

いますが、一番大事な部分はＬＩＮのデーターを取得（横取り）して、ドアの開閉状態を検出する事

が出来てしまえば、後はいろんな回路の合成だったりします。

ＬＩＮを使いこなす事が出来れば、結構色々な事ができると思うんですよ

例えば、オートライトの設定を変えるとか、雨を感知して動くワイパーなどを制御したりとかね


この記事も大半の方には不必要な情報かもしれませんが、ＬＩＮで色々と製作してみたいとか

自分の車両のデーターを取って、何か製作してみたいとか思っている方には本当に少しでは

ありますがお役に立てれば幸いです。

特に、一番面倒な通信パラメーターを記載したのでトライしやすいのではないでしょうか

次、何書こうかなー（笑）



















　

　

（画像はＭＯＮＯistさんから拝借　問題あれば削除します）


いきなりな話題ですが、最近ＣＡＮはＯＢＤ２の普及に伴い随分と身近になってきたと思います。
僕が独学でＣＡＮやＬＩＮの勉強を始めた頃には、ネットで検索してもあまり資料もなくってね（笑）
そんな思い出も含めて健忘禄として、またこれからＬＩＮやＣＡＮを使った工作を始める方々に
少しでも役に立てればと思い書いて見ましょう♪

自分は電気工事士の免許は持っていますが、電気屋ではありません。
車いじりはしますが、車関係の仕事経験はありません。
そんなレベルでも、作りたいと思う気持ちとねっとりとした性格があればどなたでも出来ると
思います。

僕が初めてＬＩＮの勉強を始めたきっかけは、Ｚ３３に乗っていた頃にどうしてもカーテシランプを
付けたいと思った事
Ｚ３３のドアに付いているただの赤いプラスチックの反射鏡、これが光ったらカッコイイのになー
って毎日乗車する度に気になって、しかも最近の車はドアと車両側の配線がカプラー式になって
いるので、簡単に追加の配線を行うのも難儀・・・・汗
整備要領書を手に入れて、スイッチ周りの配線とか調べている内に「ローカル通信線」って
書いてあることに気がつきました。
だけど何を通信しているのかも解らず、車の通信＝ＣＡＮ　くらいしか知識も無かったので
勝手にＣＡＮだと思いこんで（笑）
はい、みなさんの予想通り　はまりにはまって１年近く解析の日々（爆）
だけと、うんともすんともＤＡＴＡすらも拾えない
で資料集めに図書館に！行くわけもなくネットで再度お勉強を開始

その時目に飛び込んで来たのが、上の画像の様な記載だったんです
目に鱗ってこんな時使うのかってくらいね
ＣＡＮは　Controller Area Network
ＬＩＮは　Local Interconnect Network
同じようでも異なるもの、でも基本的な考えは同じような物ですから何とかなる物と信じて
やり続けるだけ

よくリバースエンジニアリングという言葉がありますが、物を動かす為の技術を使って
別の事に利用する。これも一つのリバースエンジニアリングだろうと勝手に解釈して
今回のカーテシランプの動作を考えて見ました。

Ｚ３３で、日産のエンジニアが使った技術は

１、ドアを開ける（ドアセンサースイッチＯＮ）
２、ＢＣＭユニットがドアオープンを検出
３、ＢＣＭユニット＞ドアスイッチコントローラーへドアオープンを通知（ＬＩＮ）
４、ドアコントローラーが窓ガラスを下げる（パーシャルウインドウシステム）
５、ドアを閉める（ドアセンサースイッチＯＦＦ）
６、ＢＣＭユニットがドアクローズを検出
７、ＢＣＭユニット＞ドアスイッチコントローラーへドアクローズを通知（ＬＩＮ）

これが、Ｚ３３やＺ３４などのパーシャルウインドウシステムの動作を簡単に書いた物です


これを元に、自分が欲しい情報（ドアの開閉信号）を欲しい場所で取得する手段を考えてみる
簡単ですよね、ＢＣＭユニットとドアコントローラー間で行われている通信を横取りしていまえば
ドアの開閉が取得出来るし、ドア内部で信号が取得できるので通線作業も割愛できる訳です

今回はここまで、次は気が向いたら実際のＬＩＮの受信方法からＤＡＴＡ（実際のＤＡＴＡ）の
解析方法まで書いてみようと思います。

ＣＡＮもＬＩＮも日産車に限らず、他のメーカーでも使われています。
是非、皆さんもトライしてみて下さい。