スロコン取付（オートクルーズ対応）

今更なのですが、何年も前からハイエースにクルーズコントロールが付けられないか考えていました。
最終１００系は現行と同じ１ＴＲエンジンで電子スロットルになっているので何とかならないかと今更ながら考えていました。
現行のほとんどのスロットルは６本配線ですが、１００系は５本です。
メーカーでは対応していないとの事。
他車につけてあるものの配線と電流値等を計測してハイエースと比較。
色々参考にしながらだめもとで古いスロコンを準備して取付しました。
スロットル配線もブレーキ配線も自作しかないので加工しました。

スロットルはオスメスのカプラーと端子を準備して自作してブレーキはブレーキは直接配線しました。（もちろん結線はすべてハンダ付け）
だめだった場合に備えて本体の配線はそのままで行けるようにしました。
バックや車速はナビより分岐。
後は全て戻して電源が入ることを確認。
設定変更して試走したところＡＣＣが作動することを確認出来、とりあえず完成しました。
まだ、高速走行はしてないので完全ではないですが、ブレーキでの解除も大丈夫でしたので後は試走だけです。
ＡＣＣのスイッチがまだ仮の位置なので使ってみてから考えます。