コースティング機能って違和感しかない

皆さん、ゴルフ８のコースティング機能、どのように手なずけていらっしゃいますか？
私は、走りにくくて仕方ないので、目下の悩みの種になっています。

アクセルペダルから足を離しても、全くスピードが落ちないので、平坦な道なのに、まるで下り坂のように、ずんずん前に進んでいきます。
「おいおいおい、そんなにせかすなよ」って感じです。

コースティング機能は私の感覚と全く相容れないので、燃費を求めるのを諦めて、先代Ａ３よりも比較的低回転でシフトアップしてくれるようになったＳモードで走りはじめました。Ｓモードだと、コースティングしないから、普通にエンブレが効いて気持ちよく走れます。

ただ、やはり、普段走りでは、もう少し早くシフトアップして欲しいな。。と思っていたところ、パドルの「－」レバーを１回引くと、Ｄレンジでもコースティングが解除されるという情報を見つけました。

さっき、この情報を見つけたばかりで、まだ試していませんが、期待したいです。

それからそれから。
このコースティングモードが影響しているのかどうか分からないんですけど、ブレーキペダルをじんわり踏んで静かに止まろうとしているとき、たまに、完全停止状態まで持っていけないことがあるんです。慌てて踏み足すと、ようやく止まるのですが、そのとき、かなりのカックンブレーキになります。

モーターの制御の問題ですかね？
たまにしか起きない現象なんですけど、ゆっくり止まろうとするときに、また同じことが起きやしないかと緊張してしまいます。

エンジンとモーターの制御において、かなり複雑なことをやられているとは思いますが、もっともっとナチュラルにして欲しいです。