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●不具合の内容
７速ＤＣＴ型自動変速機を搭載した車両において、
1) トランスミッションドライバーユニット（ＴＤＵ）のプログラムが不適切なため、車両起動時にギヤアクチュエーター位置の初期化が正しく行われないことがあります。そのため、トランスミッション警告灯が点滅し、フェールセーフが働き、Ｐレンジから他のレンジにシフトしてもＮレンジまたはＰレンジとなるおそれがあります。尚、Ｄレンジにシフトすると発進は可能であります。


2) ハイドロスタティッククラッチアクチュエーター（ＨＣＡ）のプログラムが不適切なため、ＨＣＡが故障しても検知ができないことがあります。そのため、奇数段変速または偶数段変速のみでの走行となるおそれがあります。


3) モーター制御コンピューター（モーターＥＣＵ）のプログラムが不適切なため、車両起動直後にモーターＥＣＵがモーターインバーターからのデータを受信できないことから通信エラーとなり、メーターディスプレイに「システム点検」の表示がされるとともに、エンジンでの走行となるおそれがあります。


4) エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）のプログラムが不適切なため、
　 (1) ＥＶ走行モードからの緩やかな登坂路発進時、ブレーキペダルを離した際、モーター駆動力が弱いことから、タイヤに伝わるまでの間に車両が僅かに後退するおそれがあります。

　 (2) 登坂路発進や降坂路走行、並びに低速からの再加速時、自動変速機が低速ギヤに変速した際に車速に対してエンジン回転数が高くなるおそれがあります。

　 (3) 長い下り坂をアクセルペダルを踏込まず走行する際、スロットルバルブの目標開度と実際のバルブ開度に差が生じることがあります。そのため、スロットルバルブ制御が正しく行われず、スロットルバルブが故障したとＥＣＵが検知し、エンジン警告灯が点灯するとともに、アクセルペダルを踏込んでも加速不良となるおそれがあります。

　 (4) エンジン走行モードでの定速走行や減速状態からの加速時、動力伝達クラッチの接続が遅いことから、エンジン回転が高くなり加速感が損なわれるおそれがあります。
または、ＥＶ走行モードでの低速走行からの加速時、駆動力を補うためエンジンが始動した際にシフトダウンさせる設定であったため、エンジン回転が高くなり加速感が損なわれるおそれがります。
　 (5) シフト操作時のＮレンジ判定時間が短いことから、シフトレバーをＲレンジまたはＤレンジへシフトした後、ホームポジションへゆっくり戻すと、Ｎレンジとなるおそれがあります。

●改善の内容
1） トランスミッションドライバーユニット（ＴＤＵ）のプログラムを対策プログラムに修正します。
2） ハイドロスタティッククラッチアクチュエーター（ＨＣＡ）及びトランスミッションドライバーユニット（ＴＤＵ）のプログラムを対策プログラムに修正します。
3） モーター制御コンピューター（モーターＥＣＵ）のプログラムを対策プログラムに修正します。
4） エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）のプログラムを対策プログラムに修正します。