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今日はレーンキープアシストシステムの話。

時速65km以上でフロントガラス上部に設置されたカメラが走行車線の左右白線（白色の破線、黄色線）を検知すると、自車線からの意図しない逸脱を防ぐように自動でハンドル操作が行われます。
その際、ハンドルが左右に細かく振動し、車線逸脱の注意をドライバーに知らせてきます。

車線の白線（白色の破線、黄色線）が消えていたり薄かったり、長い距離途切れていたりすれば、時速65km以上でもレーンキープアシストシステムは有効にはなりません。
整備された国道や高速道路では、時速65km以上になればレーンキープアシストシステムは有効になっている感じです。
タコメーターとスピードメーターの間にあるマルチファンクションインジケーターに、レーンキープアシストシステムの作動状況は表示されます。左右それぞれの白線を認識しているかどうかもわかります。


このレーンキープアシストシステムはかなり優秀（？）で、車線のど真ん中を走行していないとすぐに補正が行われます。
ハンドル操作をレーンキープアシストシステムにまかせっきりにしていると大きな警告音が鳴り、びっくりさせられます。

居眠り運転などを防ぐ目的にはすごく安全な装置なんですが、普通に走っているだけでもかなり頻繁に警告音が鳴っています。
おそらく、レーンキープアシストシステムによりハンドルが左右に細かく振動した際にハンドルをしっかり握っていれば腕の僅かな反発力を検知して警告が出ることはないのでしょうが、ハンドルの振動に逆らわずにゆったりとハンドルを操作しているようだと、とたんに警告されてしまう感じです。

Golf GTIには8つのスピーカーが搭載されています。
　前席左右にツイーター（高音用）とウーファー（低音用）
　後席左右にツイーター（高音用）とウーファー（低音用）
で、計8個。

さらに、
　ETCのスピーカーが一つ
　レーダー探知機のスピーカーが一つ
　ポータブルナビのスピーカーが一つ
で、合計11個。

次にカーオーディオ。
カーオーディオがSDメモリーカードの再生に対応しているのは最近では当たり前なのでしょうが、なんと便利なことか。

カセットテープが何本も入るようなボックスを何箱も助手席、トランクに置いて入れ替えていた20年前のあの頃。
CDメディアが何枚も入るようなCDフォルダーを何個も助手席、トランクに置いて入れ替えていた15年前のあの頃。
CDから圧縮ダビングしたMDを助手席に数枚置いて入れ替えていた10年前のあの頃。
CDから圧縮ダビングしたCD-Rを助手席に数枚置いて入れ替えていたのはつい最近のこと。
ごく最近ではウォークマンにFMトランスミッターを付けたりしていましたが、結局のところノイズに我慢できなくなり使う頻度は徐々に減りました。

そしてSDメモリーカード。1枚あれば2000曲（16ギガバイト）だって入ります。
メディアのサイズは小さいし、曲はたくさん入るし、メディアの値段は安いし、でいい事ずくめです。

なんと便利なことか。

おなじみの国道１５７号線の岐阜県側の最終回転場先。
最終回転場から数百メートル奥に入ったところにある通行止めゲート前、通称「危険 落ちたら死ぬ！！看板前」。



車幅に完全に慣れていない全幅1800mmの新車でこの先に進む気にはなれません。
間もなく降雪の季節なので、ここを訪れるのは今年最後でしょう。

今回のGolf GTIの契約時に色々とお世話になった某トヨタ系ディーラーの店長に、新車を見せびらかしに行ってきました。
まぁ、その店長も来年の春先には、同じGolf GTIの納車予定なんですけど。

明日にでも行くと連絡をしていたんですが、アダプティブクルーズコントロールの練習がてら立ち寄ってみました。

店長は他のお客さんの試乗に同乗しているとのことで不在だったので、スタッフのお姉さんから頂いたお茶請けのエンゼルフレンチ（ミスタードーナツ）を食べながら待ちました。
いつもはカントリーマアムなのに、今日は豪華です。

今日はアダプティブクルーズコントロール“ACC”の練習をしました。



いわゆるクルーズコントロール（オートクルーズ）は主に速度を一定に保つ機能です。
アダプティブクルーズコントロールは前走車がない場合にはクルーズコントロールと同様の機能なのですが、前走車がある場合には車間距離を一定に保つようにアクセルとブレーキで速度を制御します。

前走車が加速すれば設定した上限速度まで自車を加速させ、前走車が減速すれば設定した車間距離を保つように自動的にブレーキを踏んで自車を減速させます。
もちろん前走車が停止すれば自動的に自車を停止させます。
また、前走車が停止後に3秒以内に再発進すれば、追随して自車を自動的にじんわりと発進させます。
前走車の停止後の再発進が3秒を超えた場合には、何も操作をしなければ自車は発進しませんが、ハンドルにあるRESET（再設定）スイッチをオンにすれば、アクセルを踏まずとも自車はじんわりと発進して先行車に追随していきます。
つまりは、運転者は周りの安全を確認さえしておけば、前走車がいる限りはアクセルもブレーキも一切操作せずに発進・加速・定常走行・減速・停止が自動的に行われるわけです。
なんだこれって感じです。

発進の自動アクセル制御はスムースだし、停止時の自動ブレーキ制御も比較的スムースです。
ブレーキ制御は、まだブレーキパッドの慣らしが終わっていないことも理由なのかもしれませんが、ブレーキの細かなオンオフの振動や減速による自動シフトダウンする際のシフトショックなどがあって若干違和感がありますが、停止直前のカックンブレーキにはならないように制御されています。

個人的には、発進時の自動アクセル操作は100点の出来、停止時の自動ブレーキ操作は90点の出来、といったところです。


気をつけないといけない点はいくつか見つかりました。
・前走車に追随している際に、前走車がぎりぎりで青信号（黄信号）を通過した際には運転者がブレーキ操作をして停車させなければならない。
・前走車がない場合に定速走行している時、前方に赤信号で停車している車があっても前走車とは認識しないため、運転者がブレーキ操作をして停車させなければならない。（但し、前走車が走行中であれば自動的に減速して車間距離を一定に保とうとします。）
・小さな交差点などで対向車線の右折車がこちらの車線上にボディの前側が少し飛び出していると、割り込み車と誤認識するのか必要以上に減速してしまう。（これはACCの使い方にそもそもの原因があり、高速道路や郊外の幹線道路でのみ使うべきなのでしょう。）