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以前から　気になってた
ゆうか　つけてみたかった
電動パワステ！！


阿讃の２コーナー進入なんかで
曲がり終えるまで
両手でしっかりハンドル握ってないと
なんともならないところを

片手で切り込みながら
２速にシフトダウンできたら　え～な～

とか
M字進入で故意的に多めに切り込み
手アンダー出して　それから　オーバーで…
と　ま～走りの妄想が止まらなかったのも付けた理由です♪♪


で、
電動パワステ本体は
加工済みの　キット物
オークションで　ぽちり

パルス発生装置は
高知県の 旧車、JP　のを
使いました

回転信号は　５ボルトと１２ボルト
車速信号は　５ボルトのみ
パルス周期はボリュームで調整できる
っていう物です


パワステコントローラーはｗ１とあったので
ワゴンｒ用のだと思うので
回転信号入力は１２ボルト入力
車速信号は５ボルト入力
　←私の調べによれば


で
結線する前にパルス発生装置
から出てる信号を
実際にオシロで測定したら
回転信号１２ボルトはピークツウピークで１０ボルト
ぐらいしか出てなく　すこし不安になりましたが

コレ位の違いは問題なく動くようです

一応の実験で
５ｖの回転信号つないでみましたが動きませんでした


一方
車速信号は　５ｖ入力
ボリューム調整すると
アシストの強さが変化は体感しておりますので
問題ないようです←リニアな変化 かどうかは？です　

また
このパルス発生装置から出力されてる
信号波形は　回転＆車度ともに　方形波で
デュティ比は　５０パーセントでした


それと
フリーダムから出力されてる回転信号
つないでみたのですが動作せず
オシロで測ってみると
プラス側とマイナス側に　ノイズのようなひげが出ており
ピークツウピークで２４ボルトぐらいかかっており
パワステコントローラーが
壊れなくて良かったです


今のとこ　前後
２０５　５０　１５　トーヨーR1Rで
かなり負担かけて
グリップ＆ドリフト走行共に
走ってみましたが
モーターの異常な加熱はないです

また
フルブレーキからのハンドル切り込み時に起こる
特定の高負荷条件で
アシストキャンセルされることも無く
今のとこ調子よいみたいです


とにかく
第一印象は
なぜか直線なのに
ハンドル軽すぎてふらふらする…

気になる点は
今向いてるタイヤ角度（進もうとする方向）が解りにくく
グリップでは問題にならないですが
ドリドリ時すばやい切り替えし時に
しゅるしゅるハンドルでは
アシストが邪魔してるのかカウンターが遅れ気味
になるのが気になりましたが
ちゃんと送り戻しするとか
車の動き方の先をもっと読めれば
気になるデメリット差し引いても
つけてみる価値はありありだと思いました

それにしても
片手で走れるっていうのは想像してたより
らくチンらくチン♪♪