hill hold control と ESCのエラー（２回目）

約３年前にも同じエラーが起こりましたが、３年以内の故障で無料修理でした。
その頃は厚木のサービスも営業していたのですが、今はなくなってしまっています。
私はその後平塚を利用していますが、今後破損や消耗が増えていくとそれなりにお金もかかっていきます。
今回診断機費用で７５００円（税別）はかかります。
診断機かけなくても壊れている部品はわかるのですが、ディーラーとしての手順なんでしょう。
保証切れたら自分でなおすようにしたいものです！
２４日の土曜日開店時に予約が取れたので持ち込みます。

ブレーキに関係しているところなので、ブレーキを踏んだ時にエラーが出やすく、エラーが出た状態で少し強めにブレーキを踏むと解除します。

あまり壊れる頻度が高ければセンサー取り外してしまいたいです。