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やっとコツが掴めました。注意点は以下の二点。

①一定程度クルマから離れる
　近過ぎるとクルマ側でトランクリッドが人に当たると判断するために開かない。

②脚は縦方向に一瞬だけ出す
　下手に横方向に脚を動かしたりすると、クルマ側で小動物の通過と認識して開かない。

【江東 BMW　How to】トランクリッドスマートオープナー編

あるんじゃないかなと思ってましたが、やっぱりあるんですね。純正360度カメラの後付け。こちらはマレーシアの会社さんだそうです。

本邦のショップではさすがに見掛けませんね。部品代だけで50万円近くになりそうですから、クルマ買い換えた方が早いかもしれません(w

Genuine BMW Retrofit 360 Camera For BMW G20 G21 G22 G23 G26 i4
https://icarmix.com/product/genuine-bmw-retrofit-360-camera-for-bmw-g20-g21-g22-g23-g26-i4/

このG20を手に入れて楽しみだった機能の一つが"Assisted Driving View"(所謂、TESRAモード)ですが、このクルマのメニュー項目にはありません。そこで少し調べてみると、どうやら過去のupdateで項目から削除された模様。納車の時に最新バージョンへupdateしてますしね。

【追記】
どうやら自分の車のACCは古いバージョンのようです。
参考URL
https://www.youtube.com/watch?v=E3whasKj_Ok

ネットでさらに深掘りしてみると、Youtubeでこれを有効化するコーディングを行っている映像を見つけました。ここではE-Sysを使っているようです。


Your BMW Might Have A Hidden TESLA Mode? | G20 Coding!

さてどうしたものか、横浜某ショップさんにてでやってくれるらしいのですが。。。

ディーラーでは車検に通らないレベルじゃなければ、コーディングは黙認するとの話も聞きましたが、何時見解が変わるか分からないし、オプションの延長保証もしてるんで、はてどうしたもんかなと思います。