これが自作リレーユニットです。
リレーは２Ｃタイプ（２回路入り）を使います。

リレーコイルの+側として常時１２Ｖ、-側にハザードスイッチを接続します。エスティマのハザードスイッチは、アースに落とすことでハザード点滅しますので、ハザードスイッチが押されるとリレーがＯＮします。
出力１回路目は、ウインカー線と点滅用ＬＥＤをリレー出力を介して接続し、リレーＯＮで　ウインカー信号が点滅用ＬＥＤに入るようにすれば増設ＬＥＤが点滅します。
出力2回路目は、リレーＯＮで　夜間のハザードスイッチ照明をオフせせるように接続します。夜間照明を消さないと点滅が見えにくくなりますので。