C26 CVT不具合？加速時のダダダン振動！？

走行距離39000kmのC26セレナです。半年ほど前から、低速20～50km／hの加速中に、フロントタイヤ辺りから、最初はタンタン、ダンダン、ダダダダ、とどんどん振動が大きくなり、壊れる！！とアクセルペダルから足を離すと振動が止まる。そんな症状が頻繁になってきました。ほんとクルマが壊れかねない振動です。ディーラーに相談と思ったけどたまにしか起こらないし、狙って起こせる現象ではないので、動画に収めてからと、何度か動画撮影試みるも撮影すると発生しない。ですが、やっと撮影に成功！しました。
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https://youtu.be/zvA-5A0nQ-Y

ディーラ行く前に、WEBで調べよう。適当に「C26 低速　ガタガタ」で検索したら、同じ症状が、沢山ヒットするではないか！！同じ症状で悩んでる人多かったのね。
一つ一つ熟読すると(自分が勝手に判断した内容ですが)振動の原因 はどうやらCVTらしい。過去にC26セレナで、CVT、制御プログラムの不具合リコールがあったらしいが、調べると自分のセレナは製造年月違いで対象外。WEBにはC25でも同じ症状あったようですし、セレナの弱い所なのでしょうか？
リコール情報→<https://www.nissan.co.jp/RECALL/DATA/report4770.html>
無段変速機(CVT)において、制御プログラムが不適切、そして「 そのままの状態で使用を続けると、最悪の場合、スチールベルトが破損し走行不能に至るおそれがあります。」とも(-_-;)

ディーラで動画を見せつつ相談。リコールの話し、プログラム書き換えで直った情報も見た。プログラムの不具合なのでは！！と相談するも、発生台数的に不具合とは言い切れない。直る保証はできないけど、お客様の費用負担 5000円程で書き換えることはできますよ。どうされますか？トータルでいろいろ見ると、セレナの弱点(不具合？)にも思えるのに、ユーザからお金取るのかと不満持ちつつ、このままだと、セレナ壊れかねないのでプログラム書き換えをお願いしました。プログラム書き換えは１時間程で終わるらしいですが、時間が遅かったのと現象を確認されたいようだったので、3日ほど預けることに。

３日後、プログラム書換え作業完了し、現象も発生しなくなったことを確認されたと連絡を受け、クルマ取りに伺いました。なおプログラム書換え前にサービスの方が現象確認され、書換え後の試走で一度も発生しないとのこと。ちょっと不満あったので、「4万km弱走行し、CVTの劣化が原因なら修理代ユーザ負担も納得ですが、プログラムは劣化しないですよね？プログラムの不具合ではないのでしょうか？」と再度相談するも、CVTの劣化で現象が発生。プログラムの書換えにより、症状が起きないように調整できたとのなんともしっくり来ない説明でした。修理代５０００円也。

考えようによっては、クルマの修理代たった５０００円で、半年間悩んでた現象から解放された。
なんだか、とても安い修理代だった！と満足しています。ここ半年間、加速時にアクセルペダルからのキックバック トントンを感じる度にあ、ガタガタ発生しそうとビクビク。今も、低速加速時、トントンを感じた時、ちょっとドキドキしますが、プログラム側が振動大きくならないように、制御してくれてるみたいです。まだまだ現役、さぁ、ドライブ行くぞ！C26セレナくん！