イマイチハンドリングにキレが無くなってしまったのでロアアームのブッシュを交換してみようと思います。

画像はもうロアアームが宙ぶらりんになってますが順序は以下の通りです。

１、まずはジャッキアップ。
２、タイヤホイールはずす。
３、スタビライザーはずす。
４、ロアアームのボルトはずす（運転席側はどうにかしてはずしてください（笑））
５、ナックルをゆすったり大きなマイナスドライバーでこじってロアアームを外す。

と、写真のようになります。
一応、プレスを使う場合はボールジョイントの所もナックルから分離してください。