レヴォーグさん（A型）で少し運転したよ

高速道路と少し一般道をほぼACCで走りました。

一般道でも意外と普通に走れました。

へんな割込みとかでブレーキをしましたが、普通の割込みなら平気です。

あとは停止中の車に追いついて止まるところでは、そろそろアクセルオフ～ブレーキかなって思うくらいのところで停止中の車を認識して、少ししてからブレーキが普通にかかった。

この間は一応ブレーキに足をかけて準備してた。

も少し早めにアクセルオフをしてくれてる制御が入ればいいなとおもった。

けど急ブレーキになったりせずに普通のブレーキで止まれてるのだからすごい


高速道路では、一部で渋滞で止まったりもしたけど、へんな割込みの時以外はブレーキしなかった。

３車線道路の場合は中央車線にいれば、合流とかなから、普通に安全な車間で車線変更してきてくれる分には全然問題なし。

６０Kｍ以上で流れてるときはハンドル操作もしなかった。

とにかくハンドルに片手を載せているだけで運転してくれるのでとてもらく。

けど少し弱点といえば、車線中央維持はしていないようなので、車線幅内でウロウロする。

とはいえ、元々の基本性能が真っすぐ走れる車のようなので、フラフラというよりは、徐々に右に寄ってきたな、こんどは左によってってるなってくらい。
車線からはみ出しそうなところ（車線を踏んでるかも？）まで行ってしまう場合もあるけど大体は車線と車体の間に余白を残して戻ってくる。

Cか、D型だと中央維持をするようなので、余計な気を使わなくてすむかもしれない。

こないだ借りてのったCHRだと、車線に触ってから制御が入って戻ってくるのであっちだとハンドルは操作していないといけない。運転サポートじゃなくて、車線逸脱防止だったっけ？

トヨタの新しいセーフティセンスは運転サポートもしてくれるようなのでそのうち乗ってみたい。

今はアルファードとカローラスポーツが第二世代になってるらしい。

アルファードのレンタカーは高そうだな・・・・カローラスポーツのレンタカーはそのうちでるかな・・・・


あとはシートを少し前にだしておくと、肘がシートの横の張り出してる部分に引っかけることができて、手指をハンドルの下の部分に載せて腕の力を抜いた状態にできるので、まったく疲れない。

ハンドル操作をしてくださいの注意も出ない。

シートを少し前めにしたので、シートを少し上にあげると足も前に投げ出す形から、椅子に座って足を下に降ろす形になるので足も楽。

いいポジション発見した。

今度はCrimson Red Pearl号（ふくちゃん）でも試そうとおもいます。