@Veesukeのブログ一覧

すっかり「Pokemon GO」が話題をさらっているようですが、久しぶりに前のネタの続きでも ^^
ムダに長いので、ポケモン採集の合間にでもどうぞ。

やはり今回もマニアックなネタで、濃いです。
ってか、バカなことやってますので、呆れながらご覧いただければ ^^;

前回はAVSの機能をわかる範囲で紹介しましたが、作動パターンの詳細な解説書が見つからないため、じゃあ実際に走行しながらアクチュエータの動きを確認してやろうか、と考えました。


お馴染み？の減衰力切替えアクチュエータです。コヤツの動きをどうにか走行中に観察できないものかと。よく見ると、5ピンのコネクターで接続されています。



用意したのは端子部品と延長するための電線。ホムセンでゲットです。



久しぶりのハンダ工作です。アチチッと言いながら5組の延長配線を作り、、、



こうなりました～ ^^



4本のサスのうち、今回は右フロントのアクチュエータを取り外し、電気配線を延長して車内に引き込み、運転席でアクチュエータに動いてもらいます。



アクチュエータの動きが良く分かるよう、爪楊枝で「指針」を作りました。
手書きのとおり、左いっぱいが減衰力「最強」、右いっぱいが「最弱」です。
９段階なので、以降は最強を「９」、最弱を「１」と表記します。



良く見えるところに置きました。


さて、いよいよ走行です。
システムON（エンジンON）にすると、まずはアクチュエータが「クリクリ～」とご挨拶 ^^

最初の動画は、非「SPORT S+」モードで一般道でよくあるシチュエーション、
「信号スタート～信号ストップ」の間の動きです。
https://youtu.be/i5wvp972qdI

低画質のため観づらかったと思いますが、指針の動きから次のことがわかりました。

①停止時は減衰力９（最強）
②発進～30km/ｈまでは減衰力３
③30km/ｈ以上は減衰力１（最弱）
④走行中は減衰力１でショックに備えている。
⑤ショックを受けた直後はその「あおり」を抑制するため、瞬時に減衰力を高める。

アクチュエータの動きがメッチャ速いですね！
車体が揺れるたびに減衰力を素早く切替えているようです。車体各部に取り付けられた３つの加速度センサーからの情報を活用しているのでしょう。
揺れを減衰させ終わると、次のショックに備えるため、即座に減衰力１に戻ってます。
また、停車と同時に減衰力９にし、カックンブレーキによる揺れ戻しを防止しているようです。


次の動画は、高速域での走行です。
予想では減衰力を高めに設定していると思いますが、どうでしょう？？

なんと、一般道と同じ作動でした。
100㎞/ｈを超えていても、基本は減衰力１(最弱）でした。


最後の動画は、「SPORT S+」でのスラローム走行です。
ステアリングセンサーやヨーセンサーが関与していると思われます。

「SPORT S+」では、最低減衰力がかさ上げされ、基本は減衰力３になります。
30km/ｈ未満では、減衰力４です。
動画のとおり、ステアリング操作中は車体のロール姿勢を安定させ、スポーティな乗り味にするためでしょうか、きめ細やかな減衰力コントロールがなされています。
（一般道でフラフラと走ってしまいましたが、他の交通がないときに撮りましたので ^^;）


以上、今回は「右フロント」アクチュエータの動作を観察したまでですので、AVSのすべてを解明したわけではありませんが、かなりの情報を得ることができました。

動画にはないのですが、減速時にやや強くブレーキをかけるときだけ、減衰力が高くなることもわかりました。ノーズダイブを抑制するためかと思います。
逆に強めに発進・加速すれば、スクワットを抑制するため、リアダンパーのみ減衰力が高くなることでしょう。

今回わかったことをまとめると、

◎ エンジンONにしたとき、アクチュエータは全行程動いてセルフチェックする。
◎ アクチュエータの動作はきめ細かく、素早い。
◎ 一般道でも高速道でも、基本減衰力は１（最弱）でショックを待ち受ける。
◎ 横Gや縦Gの変化（ショック）に対し、減衰力を切替えることで姿勢の安定化を図る。
◎ 「SPORT S+」では、基本減衰力が２段階上がる。

でした。
正直言って、ここまで素早く切替わっているとは想像できませんでした。
また、通常の走行では減衰力７～８がほぼ使われていないことが分かりました。
言い換えれば、このダンパーはまだまだ余力があり、かなり激しい走行時のために７～８の出番があるのでは、と考えます。
本当はリアのアクチュエータも観察したかったのですが、またやる気があるときにでもチャレンジします ^^;

長文かつおバカな実験記をお読みいただき、ありがとうございました。
ではまた ^^