【求！アドバイス】ステアリングからの異音

最近、ハンドルを少し切った時にコトッと異音がしたり、
少し引っかかるような症状が発生（することがある）。

最初はパワステラックかと思ったけど、
鳴るとき/鳴らんときがあるのと、
鳴る角度が微妙に変わることから、
ラックブッシュが死んでて、一定以上の負荷がかかるときにラックがずれて、
異音がしたり引っかかるような感覚があるのか？と推測。

職場の人にハンドルを切ってもらうと、
よーく見ればステアリングラックが微妙に動いているのがわかる。
ただ、もともと柔らかいブッシュらしく、
これが正常なのか異常なのかがわからない…
かつ、ボルトが付いた状態ではブッシュの目視判定が困難…

他のs2000はどうなのかなぁ…ググったけどヒットしやんなぁ…ということで、
どなたか似た症状がある方、知見がある方がいらっしゃいましたら、アドバイスお願いいたします。

ちなみに、
・タイロッドエンド…ゆすった感じガタなし
・ラックピニオン…毎回同じとこで引っかかるなら怪しいけど、鳴る場所はバラバラ、引っかかったり引っかからんだりするから違うかと
・ステアリングシャフト…そんなとこ痛むのか？でも、ちょっと怪しい？
というのが考察です。

いつもならバラして調べるのですが、
子供が生まれたばかりで時間が取れず、
最短距離で解決したい次第です。

よろしくお願いいたします。


・・・・・・3/15 補足・・・・・・
アドバイスいただいたステアリングシャフトのユニバーサルジョイントボルトを確認しましたが、緩みはありませんでした…

・・・・・・結果・・・・・・
その後、突然パワステが効かなくなる症状が発生し、パワステモーターと判断しました。
ラックごと交換して無事に直りました！

クリップされた方のご参考になると幸いです。