ドアパネルが外した後に諸々繋がってる線を外します。
この時、ドアを写真のように回転させると外しやすくなります。
（電源の白い突起を上から押せるようになるため。）
なお、ドア下に何か敷いておくことをオススメします。パネルが傷だらけになってしまいます。
私は銀色マットを敷いておきました。

また電源のコネクタ部分はけっこうかたいのでマイナスドライバーをテコの原理で使用して抜いていきました。（コネクタの外すときに押さないといけない部分を利用)