アリストにトヨタ純正ナビの追加

まじめまして。
色々と検索しましたら、ヒットして色々参考にさせて頂いています。
「アリストにトヨタ純正ナビの追加」でお伺いしたいのですが、自分はJZS160アリスト、マルチ（EMV)前期乗りですが、現在、純正CDナビから純正DVDナビ（86841-44010）に交換しありまして、モニタは純正マルチなのですが、アルファード用？G-BOOK対応モニタ、品番86120-58070（16061）が手に入り、交換を検討中ですが配線が分からずに困っています。
「エスティマ ハイブリッド 純正DVDナビ機能の追加」の整備手帳を見ますと、同じ仕様の感じもしますが、オーディオもトヨタの10ピン.6ピン自体がサラウンドのためか、有りません。
無謀な計画でしょうか？
分かる範囲で構いませんのでご教授下さい。
宜しくお願いします。