s30kaiのブログ一覧

みなさん年末のご挨拶が多い中・・・
いまだに、独り妄想と格闘中です♪

さて、

＜制御編＞
右に回してる間だけ「右へのアシスト」モーター右回転ＯＮ
左に回してる間だけ「左へのアシスト」モーター左回転ＯＮ
当然、ステア切ったままの状態では「アシストなし」モーターＯＦＦ

たったそれだけなんですが・・・

イチバンの問題はどの位置からアシストするか？

例えば直進状態では常に左右にステアリング操作してるので
敏感に反応させるとモーターが常に左右にアシストするので
ある程度の不感ゾーンが必要ですね。（チャタリングで壊れそう）

では、例えば左右５度の範囲で不感ゾーンとした場合は
直進状態では良いですが１００Ｒ程度のコーナーできったままで
ケツがズルッといった場合、当然カウンター当てるのですが
最初がグッ！と重くなるワケですね？？　ん～？？
まっ、
カウンターじゃなくても動き始めの不感ゾーンなので同じですが。

油圧ラック式であれば常に切った側のアシストするので良いですが
電動だとモーターの正逆切り替えなので難しいですね。。。
メーカーさんはどう制御してるのかな？？

油圧のラック探してきて電動油圧ポンプ付けたほうがラクかな？



ってかメンドくさくなってきた（爆）

楽しいので一度考えだすと止められなくなります＾＾

大掃除やＳＲエンジンＯＨなどやることイッパイ
あるのにあえて難問を科しております（自爆）

さて動作原理についてはブログ①のながやん氏のレスに
詳しいので割愛しますが、オイラが欲しいのは
機能限定！早い話が車庫入れ程度の極低速領域に
動作してくれれば良し！と言うものです。

で、制御をするには入力と出力が必要です。
とりあえず考える部分（ＣＰＵ）は後回しにします。

＜入力＞
①操舵方向（アシストモーターの回転方向を決めるのに必要）
②操舵中（アシストモーターのＯＮ／ＯＦＦ）
③車速

＜出力＞
①モーター正転
②モーター逆転

さて入力①②は多分ユニットに付いてるセンサーが使える
んではないかと？（現物が未着のため不明）
但しエンコーダー状のもと推測されますので変換は必要かな？

入力③は極端な話ＬＯＷとＢＡＣＫギヤだけ判ればいいのですが
ＢＡＣＫはバックランプからとれば良いのですがＬＯＷが判りません
車速センサーを付けるか？（面倒くさい）
不感部分（ヒステリシス）の幅を多く取れば不要かも？？
とりあえずペンディング（笑）

出力はもしかしたらトルク制御とかある？？？
ワカラン（現物待ち）

とりあえず・・・

大掃除してきます（ばく）

さて、

年老いてＳ３０Ｚに乗り続けるにあたって
イチバンのネックが重ステ（爆）

まぁ普通に走る分にはなんら問題ありませんが
車庫入れは毎回ツライ・・・


ってなワケでパワステ化を極貧予算で実現させるべく
検討することにしました。（ヒマ人）

もし賛同いただける後期中年Ｓ３０Ｚ海苔の方が
いらっしゃれば共同開発しませんか♪

写真はとりあえず某ヤフオクで入手した
ワゴンＲ用電動パワステユニットです。

使えるかどうかワカリマセンが動作原理など研究してみますｂ

ほとんど活動しませんでしたが・・・

強制参加で打ちおさめに行ってきました＾＾

まぁ～

なんでもそうですが・・・

練習しないとダメじゃねぇ～（自爆）





しかし、
一気にクルマネタが無くなったなぁ

初代がだいぶくたびれてきましたので・・・

２代目に着任しました☆

先の経済状況が読めませんが

この夏、休み無で頑張った自分へのご褒美デス♪