中央のステアリングスイッチと右のクルコンのカプラーを外し、ステアリングを固定している19mmナットをトクルレンチで緩めます。

安物のレンチでは奥行きが足りないので、やはりトルク調整の出来るレンチが必要です。純正のステアリング等はかなりガッチリと締まっている筈です。少し緩めたらステアリングプーラーをセットします。左右のボルトを均等にネジ込んだら、中央のボルトをナットの中心にネジ込みトルクレンチで更にネジ込むとステアリングが外れます。

ステアリング交換を行った場合、センターがズレてしまうと思いますので、どうせＤ等で調整するなら交換自体も依頼する方が余計な工具を買う必要がないと思います。