アイストキャンセルのソースコード

関連URLに密かにソースを公開していたので、ご興味のある方はご覧下さい。
Arduino用です。（ESP32用も作ったのでそのうち公開するかも知れません。）

自動車関連であり命に関わる可能性もゼロではなくPL法が怖いので、あくまで実験用という位置付けです。
ソフトウェアはPL法適用外だと小耳に挟みましたが、ご利用はご自分の責任でお願いします m(_ _)m
また外部の電源で立ち上げっ放しにしても動作するのは確認していますが、継続的に運用してのチェックではないので、あくまでACC電源用として扱ってください。
余計なコードもありますが、とりあえず動くものです。

・Arduinoは非力な処理系なので、グローバル変数を多用しています。（プログラム実行中に局所変数を都度準備する処理を省きたい）
・同様に非力な処理系なので、プログラム中にあるMCP2515のフィルタを排除してしまうとCANパケットの取りこぼしが発生します。
・プログラム中に即値が多いのは趣味嗜好です。（定数定義するより見易くなると思っているため）